- Torsi
- Seberapa kuat (Kilogram.Centimeter/ Kg.cm atau N.m/ N.cm) yang dibutuhkan ? Tergantung daripada beban (load) yang akan digerakkan.
- Berapa besar torsi motor sebelum dihubungkan dengan gearbox? (Motor Torque)
- Berapa besar torsi pada end shaft gearbox motor? (End Shaft Motor Torque)
- Torsi meningkat seiring dengan putaran motor melambat dan torsi meningkat juga dengan perbandingan gigi yang lebih besar (baik plastik gearbox/ metal gerabox).
- Pada torsi yang sama DC Motor Gearbox berbahan plastik lebih ekonomis dibandingkan metal gearbox, akan tetapi dimensi dan bentuk dc motor metal gearbox akan lebih kecil daripada gearbox plastik.
- Perubahan torsi dapat diatur dengan merubah :
- Putaran motor (PWM), lihat tutorial kami cara mengatur DC Motor Gearbox dengan PWM.
- Perbandingan gigi pada gearbox
- Menggeser titik beban (lengan kopel) menjauh/ mendekat terhadap end shaft motor/ gearbox motor
- Seberapa kuat (Kilogram.Centimeter/ Kg.cm atau N.m/ N.cm) yang dibutuhkan ? Tergantung daripada beban (load) yang akan digerakkan.

Berikut ini beberapa contoh dc gearmotor dari tamiya, yang memungkinkan pengguna merubah-rubah besaran torsi dengan cara merubah susunan gearbox, besar-kecil gearbox, mengikuti tabel yang disajikan pada manual perakitan tamiya. Hasil yang didapatkan akibat merubah gearmotor tersebut sekaligus juga merubah putaran (RPM motor).
-
Tamiya 72005 6 Speed Gear Box H.E.
Rp170.430 Add to cart -
Tamiya 70190 Mini Motor Multi Ratio Gearbox
Rp152.000 Add to cart -
Tamiya 70097 Twin Gearbox Motor
Rp130.625 Add to cart -
Tamiya 72007 High Power Gearbox
Rp156.750 Add to cart -
Tamiya 70110 4-Speed Crank Axle Gearbox Motor
Rp95.000 Add to cart -
Tamiya 70168 4-Speed Double Gearbox
Rp130.625 Add to cart -
High Power Gear Box H.E. Tamiya 72003
Rp120.650 Add to cart -
Worm Gear Box H.E. Tamiya 72004
Rp127.110 Add to cart -
Single Gearbox Tamiya 70093
Rp95.000 Add to cart -
Single Gearbox 4-Speed Tamiya 70167
Rp93.955 Add to cart -
Tamiya 72002 High Speed Gear Box H.E.
Rp120.745 Add to cart
- Putaran
- Berapa kecepatan putaran motor yang dibutuhkan pada motor shaft atau end shaft dc gearbox ?
- Berapa cepat putaran motor sebelum dihubungkan dengan gearbox? (Motor Shaft RPM)
- Berapa cepat putaran pada end shaft gearbox motor? (End Shaft DC Gearbox RPM)
- Perubahan kecepatan putaran motor dikontrol dengan driver motor/ motor controller, dapat menggunakan perubahan tegangan (voltage regulator), ataupun dengan perubahan frekuensi sinyal pemberian tegangan (PWM – Pulse Width Modulation/ Hz) dan dapat juga dilakukan dengan merubah perbandingan gigi pada gearbox.
- Berapa kecepatan putaran motor yang dibutuhkan pada motor shaft atau end shaft dc gearbox ?
- Shaft motor
- Berapa ukuran diameter shaft gearmotor/ motor yang akan digunakan?
- Bagaimana bentuk shaft gearmotor?
- Berbentuk bulat (round) – titik penguncian kurang baik, cocok untuk motor dengan torsi rendah (dibawah 1-2 Kg.cm)
- Berbentuk huruf D (D shaft/ Single Flat Shaft) – titik peguncian cukup, cocok untuk motor dengan torsi sedang (diatas 5 Kg.cm)
- Berbentuk kotak sebagian (Double Flat Shaft) – titik penguncian baik, cocok untuk motor dengan torsi cukup besar (lebih dari 50Kg.cm)
- Berbentuk bintang/ gerigi (Star Shaft) – untuk motor dengan torsi besar dan berputaran tinggi
- Bagaimana cara menghubungkan shaft motor dengan mekanik selanjutnya?
- Langsung dihubungkan dengan beban yang diputar (rugi mekanis besar, dan mengurangi efisiensi), misalnya shaft motor gearbox yang langsung terhubung dengan roda robot untuk mengerakkan robot tanpa bantuan penyangga (pillow bearing).
- Secara tidak langsung dihubungkan dengan beban yang diputar (lebih efisien), misalnya shaft motor gearbox dihubungkan dengan pulley, kemudian dipasangkan ke pulley lainya menggunakan timing belt (atau aplikasi yang sama dengan menggunakan sprocket dan rantai).
-
Joint Shaft Coupling 6.3/10mm
Original price was: Rp30.000.Rp28.800Current price is: Rp28.800. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 5/6.35mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 7/7mm
Original price was: Rp40.000.Rp38.400Current price is: Rp38.400. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 5/8mm
Original price was: Rp30.000.Rp28.800Current price is: Rp28.800. Add to cart -
KR13108 Shaft for Omniwheel (KR17005) and Gearmotor 25D
Original price was: Rp150.000.Rp144.000Current price is: Rp144.000. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 4/5mm
Original price was: Rp49.000.Rp47.000Current price is: Rp47.000. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 6.35/10mm
Original price was: Rp49.000.Rp47.000Current price is: Rp47.000. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 3/3mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 5/5mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 2/3mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Hexagonal Shaft Roda RC 7mmx18mm (2pcs)
Original price was: Rp59.000.Rp56.600Current price is: Rp56.600. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 3.17/3.17mm
Original price was: Rp25.000.Rp24.000Current price is: Rp24.000. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 4/4mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 2/4mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 2/2mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 7/8mm
Original price was: Rp40.000.Rp38.400Current price is: Rp38.400. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 6/8mm
Original price was: Rp40.000.Rp38.400Current price is: Rp38.400. Add to cart -
Hexagonal Shaft Roda RC 8mmx18mm (2pcs)
Original price was: Rp65.000.Rp62.400Current price is: Rp62.400. Add to cart -
Hexagonal Shaft Roda RC 4mmx18mm (2pcs) A
Original price was: Rp59.000.Rp56.600Current price is: Rp56.600. Add to cart -
Hexagonal Shaft Roda RC 8mmx18mm (2pcs)
Original price was: Rp65.000.Rp62.400Current price is: Rp62.400. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 6.35/8mm
Original price was: Rp31.000.Rp29.800Current price is: Rp29.800. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 3/4mm
Original price was: Rp20.000.Rp19.200Current price is: Rp19.200. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 3/5mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 2/5mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 2.3/4mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Joint Shaft Coupling 4/5mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart
- Mounting
- Bagaimana cara menempatkan dc gearmotor/ dc motor?
- Menggunakan pengikat pada body motor (misalnya kabel ties, klem U, U-bolt) – titik tumpuan putar tidak di tengah (tidak center)
- Menggunakan bracket, mengikat pada penampang depan (muka) motor/ gerabox – titik tumpuan putar berada di tengah (center)
- Bagaimana cara menempatkan dc gearmotor/ dc motor?

Berikut ini adalah contoh beberapa bracket dc gearmotor, dengan berbagai ukuran, bahan plastik/ metal, dapat digunakan berbagai macam fungsi dan kebutuhan dari projek :
-
Bracket DC Gearmotor 42D for KR13042
Rp49.900 Add to cart -
Baut Knalpot U Bolt Clamping 38mm
Rp5.000 Add to cart -
EMG30 Motor Bracket
Rp20.000 Add to cart -
KR13100 NEMA-17 (31x31mm hole size) Stepper Motor Bracket
Rp38.400 Add to cart -
Lego Bricks Motor Bracket for DC Plastic Gearmotor
Original price was: Rp13.000.Rp12.500Current price is: Rp12.500. Add to cart -
2pcs Bracket for Plastic Gearmotor Compatible for Single/ Double Shaft
Original price was: Rp13.000.Rp12.500Current price is: Rp12.500. Add to cart -
KR13024 MOTOR BRACKET Inner Dia. 30mm
Original price was: Rp5.000.Rp4.800Current price is: Rp4.800. Add to cart -
KR13056 Bracket for 3Volt DC Motor Type 130
Original price was: Rp10.000.Rp9.600Current price is: Rp9.600. Add to cart -
Universal Bracket Motor diameter 25mm
Original price was: Rp19.900.Rp19.100Current price is: Rp19.100. Add to cart -
Bracket Motor Gearbox Alumunium 37GB
Original price was: Rp12.500.Rp12.000Current price is: Rp12.000. Add to cart
- Driver Motor
- Bagaimana menentukan driver motor yang tepat?
- Periksa nilai ampere (maksimal) yang dapat ditahan oleh motor pada torsi maksimum
- Gunakan driver motor secara maksimal pada 80% dari kapasitas nilai ampere maksimum
- Bagaimana driver motor melakukan kontrol ke motor?
- Untuk putaran searah atau bolak balik (Counterclock Wise/ CCW dan Clockwise/ CW)
- Menggunakan knob putar potensiometer (regulator tegangan)
- Menggunakan controller/ microcontroller (sinyal PWM/ Pulse Width Modulation)
- Bagaimana menentukan driver motor yang tepat?
-
L293D DK Electronics v1.0 Motor Arduino Shield
Rp100.000 Add to cart -
ComMotion Motor Driver Shield
Rp280.000 Add to cart -
Dual 30A 16V Monster Motor Shield using VNH2SP30
Rp260.000 Read more -
2 Ampere – L298P Driver Motor Shield for Arduino UNO / Mega KR09042
Rp77.000 Add to cart -
Driver Motor L293B with IC Socket
Rp20.000 Add to cart -
ULN2003 Stepper Motor Driver/ Logic Converter KR10003
Rp26.900 Add to cart -
KR11006 16 Channel Servo Motor Controller
Rp120.000 Add to cart -
KR09023 10A 12-40Volt DC DC Speed Controller/ PWM Control (400W)
Original price was: Rp125.000.Rp120.000Current price is: Rp120.000. Add to cart -
Kr09009 4a 5-12v 4-Channel Dc Motor Controller
Original price was: Rp177.000.Rp169.900Current price is: Rp169.900. Add to cart -
KR09014 2A 5V~35V L298N Motor & Stepper Motor Driver
Original price was: Rp42.700.Rp41.000Current price is: Rp41.000. Add to cart -
Driver motor pengendali kecepatan Dinamo DC 12-50Volt DC 300Watt 30A
Original price was: Rp125.000.Rp120.000Current price is: Rp120.000. Add to cart -
EMS30A VNH3SP30 Motor Driver 991-256 30A
Original price was: Rp350.000.Rp336.000Current price is: Rp336.000. Add to cart -
KR09037 DoubleShoot L298N Motor Driver (2A 5V~35V DC)
Original price was: Rp128.000.Rp122.880Current price is: Rp122.880. Add to cart -
Kr09032 70a 5v-25v Dc High Power Driver Motor (Using Btn7970b)
Original price was: Rp349.900.Rp335.904Current price is: Rp335.904. Add to cart
- Sumber Tegangan
- Dipersiapkan sumber tegangan yang sesuai (Volt) dan terpisah dengan sumber tegangan untuk microcontroller/ sensor/ modul driver, karena lonjakan atau turunan kebutuhan arus daripada motor sangat fluktuatif dan dapat berdampak kepada komponen elektonika pada microcontroller/ sensor/ driver.
- Dipersiapkan sumber tegangan dengan kemampuan arus 3x daripada nilai arus yang diperlukan oleh motor
- Sumber tegangan dapat lebih kecil daripada kebutuhan konsumsi motor, efek sampingnya pada penurunan nilai putaran dan torsi. Misalnya pada kecepatan putaran yang sama (tetapi tegangan lebih kecil), dihasilkan torsi yang lebih kecil.
- Sumber tegangan tidak boleh melebihi kebutuhan konsumsi motor.
-
Power Supply TSP-05 HLK-PM01 220V AC to 5V DC 3Watt
Rp40.000 Add to cart -
XL6019
Rp26.000 Add to cart -
Power Supply 220Volt AC to 12Volt 10A Viewmagic
Rp160.000 Add to cart -
Industrial Power Supply 12Volt 20A (with Cooling Fan)
Rp240.000 Add to cart -
Power Supply 220Volt AC To 12Volt DC 20A
Rp288.000 Add to cart -
Power Supply 220Volt AC to 12Volt DC 5A 60W
Rp140.000 Add to cart -
Project Board Power Module AMS1117 V1.2
Rp59.800 Add to cart -
Bread Board Power Supply V1.2 AMS1117 3.3V 5V DC
Rp39.900 Add to cart -
Power Supply 110~220Volt AC to 12Volt DC 10A
Rp135.000 Add to cart -
Power Supply 12V 10A
Rp135.000 Add to cart
- Brush, Brushless, Coreless ?
- Brush, berarti motor menggunakan sikat karbon (carbon brush) yang mana seiring dengan waktu pemakaian, karbon dapat habis dan motor berhenti bekerja, beberapa tipe motor memungkinkan penggantian sikat karbon ini, ditunjukkan dengan adanya celah koin yang dapat dibuka pada sisi samping badan motor. Magnet permanent tetap digunakan sebagai tenaga putar daripada motor.
- Coreless, motor masih menggunakan sikat karbon (carbon brush), perbedaannya dengan brush adalah pada bentuk lilitan kawat tembaga (mail) yang lebih sederhana/ kecil dan respons terhadap kecepatan putar lebih baik (akselerasi). Magnet permanent tetap digunakan pada motor coreless.
- Brushless, berarti motor tidak lagi menggunakan sikat karbon (carbon brush), sehingga tidak diperlukan penggantian karbon pada pemakaian seterusnya. Magnet permanen tidak lagi digunakan karena sumber magnit dibangkitkan dengan lilitan (kumparan).
Post Comment
You must be logged in to post a comment.