Mempelajari Cara Kerja Servo Motor dan Aplikasinya

Pendahuluan

Servo motor adalah motor dc biasa yang ditambahkan gearbox dan controller (microprosesor) didalamnya. Kegunaan gearbox adalah memperkuat tenaga dari motor untuk mengangkat beban lebih berat (berkali lipat). Sedangkan controller untuk mengetahui posisi terakhir, posisi yang akan dituju oleh motor tersebut.

Awalnya untuk menggerakkan dc motor kita hanya cukup memberikan tegangan positif dan negatif dan untuk memutar arah cukup membalik polaritas. Sekarang kita perlu menambahkan 1 pin lagi yaitu signal untuk mengatur posisi daripada motor servo. Servo motor pada umumnya menggunakan 3 pin yaitu Vcc (tegangan +), Signal, dan Ground (0 Volt).

Servo Controller

Untuk dapat mengendalikan motor servo (mengendalikan controller pada motor servo), kita menggunakan modul servo controller. Servo controller dapat membantu kita mengendalikan motor servo dari microcontroller atau dari komputer (laptop). Bagi kamu pemula yang mempelajari pergerakkan servo motor sebaiknya memulai dengan servo controller yang dapat terhubung dengan komputer sebelum menggunakan servo controller yang terhubung dengan microcontroller lainnya (sepserti Arduino, ESP32, Raspberry, dll).

Berikut ini servo controller yang dapat dihubungkan dengan komputer menggunakan kabel USB :

Berikut ini servo controller yang dapat dihubungkan dengan microcontroller lainnya menggunakan komunikasi serial dan juga ada microcontroler yang support servo controller (terpasang langsung) :

Berikut ini Arduino shield yang menyediakan port untuk digunakan bersamaan dengan servo motor, setiap Arduino shield yang menyediakan 3pin (Vcc, S, Gnd), berarti menyediakan fitur servo controller pada board :

Adanya servo controller kita tidak perlu mengontrol satu persatu servo motor. Servo motor dapat bergerak secara parallel (sekaligus) bersamaan untuk menggerakkan satu titik tujuan. Selain servo controller, kita juga harus mempelajari mekanik daripada servo motor. Servo motor memerlukan bracket untuk menunjang pergerakkannya. Bracket yang baik dapat menghasilkan pergerakkan motor servo yang baik.

Servo Bracket

Kamu dapat melihat katalog servo bracket berikut ini : klik sini, untuk mempelajari beberapa bentuk yang dapat dihasilkan dari servo bracket.