Sensor merupakan jendela informasi pada sistem elektronik atau robot, seperti indra manusia, sensor mencakup pengukuran dan indikator, yang diwakili dari besarnya data analog/ digital. Tersedia berbagai sensor seperti inframerah/ infrared, ultrasonic/ transducer/ range finder, line follower, kompas digital, gyro, accelerometer, tilting, suhu, kelembaban, tekanan udara (pressure), sensor gas beracun/ berbahaya, kualitas udara, intensitas cahaya, magnet, thermal array, volume/ aliran liquid, dan sebagainya.