Melakukan test pada DC stepper motor/ servo motor sebelum dihubungkan ke driver motor

29/06/2021 By sandy_sheva 0

DC Stepper motor di pasaran ditemukan dengan ukuran NEMA (misalnya NEMA 17, yang berarti ukuran dimensi bodi motor), sedangkan kabel yang digunakan untuk mengerakkan motor dapat berupa 4 kabel (minimal), 5 kabel, 6 kabel, 8 kabel dstnya.

Jika kita tidak memiliki informasi yang cukup mengenai arti dari kabel-kabel motor tersebut, maka kita dapat gunakan multimeter (posisi pengukuran Ohm) untuk mengetahui fungsi dari kabel-kabel tersebut.

Kabel dari stepper motor biasanya datang dengan warna/ strip yang berbeda-beda, sehingga memudahkan kita untuk mencatat/ mengingat fungsi daripada setiap kabel.

Hal pertama yang perlu kita temukan dengan menggunakan multimeter (posisi pengukuran hambatan Ohm), adalah

  1. Temukan dan catat pasangan kabel mana yang memiliki nilai Ohm yang paling besar dan sama (kurang-lebih) nilainya (berarti merupakan pasangan kumparan rotor motor)
  2. Temukan dan catat kabel mana yang tidak memiliki nilai hambatan (berarti bukan pasangan kumparan rotor motor)