Standard smart controll (SC) servo motor FEETECH SCS09 : serial UART communication

Servo motor ukuran standard ini memiliki ukuran standard servo pada umumnya yaitu 40 x 20 x 40.5 mm. Bekerja pada tegangan antara 6 Volt DC ~ 8.4 Volt DC. Spesifikasi detailnya sebagai berikut :

  1. Tegangan kerja : 6 V to 8.4 V
  2. Range rotasi output shaft : 0 ° to 200 °
  3. Tipe servo : bekerja dengan sigal digital
  4. Antarmuka (interface) : serial UART
  5. Panjang kabel (termasuk dalam kit) : 300 mm
  6. Dimensi : 40 x 20 x 40.5 mm.
  7. Berat : 56 g
  8. Spesifikasi pada tegangan kerja 6 Volt DC:
    • Torque: 10,0 kg. cm (1,00 Nm)
  9. Spesifikasi pada tegangan kerja 8.4 Volt DC:
    • Torque: 13,0 kg*cm (1,30 Nm)
  • Servo ini memiliki nomor ID yang unik sebagai identifikasi pada jaringan BUS.
    • Address yang dapat digunakan ada pada range 0 to 253 (0xFD). Default ID dari pabrik adalah 1, dan untuk broadcast ID adalah 254 (0xFE). Broadcast ID digunakan untuk menginstruksikan semua SC Servo dalam 1 perintah.
    • Setelah memprogram ID servo, sebaiknya kita memberikan tanda pada setiap servo (sticker/ marker) supaya tidak lupa saat kita melakukan program pada servo dalam jumlah yang banyak.
  • Servo ini memiliki beberapa pilihan baud rate yang dapat digunakan
    • Baud rate mulai dari 38400 bps sampai dengan 1M bps.
    • Pilihan baud rate nya : 38400, 57600,76800,115200,128000,250000,500000,1000000. (factory default setting is 1000000 bps)
  • Servo juga memiliki internal encoder (membaca posisi), beban (load), kecepatan (speed), tegangan (Vin), suhu, semua data tersebut dapat dibaca sebagai feedback value (referensi untuk Arduino dapat menggunakan library SCServo).
MCU_xx pin dihubungkan dengan Serial Rx Tx dari Arduino, sedangkan 3 pin Signal Voltage Ground ke SCServo
  • Servo mudah dikendalikan menggunakan Arduino
    • Menghubungkan SCServo dengan Arduino memerlukan interface UART TTL yaitu menggunakan IC 74HC126.
    • 74HC126 akan mengkonversi signal UART menjadi half duplex sebelum dihubungkan ke SCServo.nect to SCServo.
  • FT-SCServo is meaning that Smart Control Servo was R&D and manufactured by FEETECH
  • *Optional features => SCServo can work at servo mode and wheel mode
    • The servo mode can be used to multi-joints robot since the robots can be controlled with specific angles. (The factory default setting is servo mode)
    • The wheel mode can be used to wheel-type operation robots since motors of the robots spin infinitely. (If wheel mode is available you need to program the value of position limitation the both are 0.)
    • If you want to reprogram servo, you need to download the PC software and to connect SCPC-2(or use SCServo controller SCM-1) between servo and PC. Also can use Arduino and TTLinker_mini to reprogram it.

Produk ini dapat dibeli di marketplace Tokopedia, Shopee, Bukalapak.

Standard smart controll (SC) servo motor FEETECH SCS09 : serial UART communication
Kembali ke Atas