Description

Driver motor L293D merupakan IC yang digunakan untuk mengontrol pergerakan motor baik secara sederhana sampai dengan kompleks.

1 buah IC L293D dapat mengontrol 2 buah dc gearmotor atau 1 buah stepper motor (bipolar), dengan memperhatikan besaran arus maksimal dan tegangan kerja, kita dapat gunakan IC L293D ini secara maksimal untuk kebutuhan projek.

Perhatikan pinout dari kaki IC L293D dibawah ini :

Terlihat 2 buah motor dikendalikan sekaligus pada IC L293D diatas, motor sebelah kiri (M2) dan motor sebelah kanan (M1). Untuk mengendalikan sebuah motor kita akan mengontrol :

1. Kecepatan putar dari motor, kecepatan motor dapat kita atur dengan sinyal PWM (Pulse Width Modulation), yang diberikan pada pin 1 dan pin 9.

2. Arah putaran dari motor, kita mengatur putaran motor dengan memberikan logic 10 atau 01 pada pin 2-7 dan pin 10-14.

3. Stop/ start dari motor, kita mengatur motor bekerja atau tidak dengan memberikan logic 1 atau 0 pada pin 1 dan pin 9.

Pada link produk dibawah ini ditunjukkan beberapa variasi modul driver motor yang sudah jadi tinggal kita gunakan dengan menggunakan prinsip cara kerja diatas.