Description
Robot arm ini memiliki 6 buah derajat kebebasan (degree of freedom/ DOF), dimana terdapat 6pcs motor servo yang diinstal pada robot arm ini.
Kit Robot ini terbuat dari bahan plat aluminium 3mm. Cukup berat untuk dapat mengangkat beban yang berlebih.
Kondisi rangka frame dan 6pcs motor servo beserta perkabelan sudah dirakit dari pabrikan, sehingga pengguna cukup menghubungkan kabel servo dengan pin servo controller module.
Tersedia controller Serial yang dapat mengendalikan servo sebanyak 32pcs servo.
Servo motor specifications and parameters as follows:
3pcs x 12KG metal gear of the servo motor:
Size: 40.4 * 19.8 * 36 mm
Weight: 48 g
Speed: 0.22 sec/60
Output Torque: 13 kg cm
1pcs x 3.2kg servo motor:
Size: 39.5 x20.0x35.5mm
Weight: 41 g
Speed: 0.27 sec/60
Torque output: 3.2 kg cm
2pcs x 2.3kg servo motor:
Size: 28 x14x29.8mm
Weight: 18 g
Speed: 0.13 sec/60
Torque output: 2.3 kg cm
