SHARP GP2Y0A710K0F Distance Sensor 100~550cm

The GP2Y0A710K infrared sensor is a new version of GP2Y0A700K which takes a continuous distance reading and reports the distance as an analog voltage with a distance range of 1m (39.3″) to 5.5m (216.5″).

The interface is 5-wire JST connector (included with pins) with dual Vcc, dual Gnd, and a single output voltage.

Simply provide power and ground, and read a continuous analog voltage representing distance. A software lookup table can be implemented to translate the voltages to distances.

Perhatikan urutan pin daripada sensor dan orientasi angka 1 s/d 5, cocokan dengan tabel dibawah untuk arti daripada pin tersebut.

• Hubungkan pin 1 dan pin 5 dari Sensor ke pin Gnd Arduino.




• Hubungkan pin Vcc pin 2 dan pin 3 dari sensor ke 5V Arduino.




• Hubungkan pin 4 (Data Output) ke pin Analog (A0) Arduino.

Download library untuk memudahkan penggunaan sensor : klik sini 

Instal file zip library tersebut tanpa merubah nama pada software Arduino sbb :

Kemudian gunakan script Arduino UNO berikut ini untuk melakukan testing daripada sensor inframerah :

#include “DFRobot_IRDMSensor.h”

DFRobot_IRDMSensor DIS(A0); // V out/ data output dari sensor dihubungkan ke pin A0 Arduino.

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

float Distance;

Distance = DIS.getDistance(); // get Distance

Serial.print(“The distance is: “);

Serial.print(Distance);

Serial.println(“cm”);

delay(500);

}

Setelah berhasil di upload ke Arduino UNO, masuk ke menu Tools > Serial Monitor untuk melihat hasil pembacaan sensor :