Motor Driver DC L293D

Description

Motor driver L293D sudah tidak asing dikenal sejak lama untuk mengendalikan pergerakan motor, antara lain arah putaran motor dan kecepatan putar dari motor.

Setiap motor DC (dinamo DC) memiliki 2 kutub, bila diberikan tegangan maka akan berputar searah/ berlawan arah jarum jam. Ketika polaritas tegangan dibalik maka arah putaran akan berubah dari putaran semula. Berdasarkan hal ini driver motor bekerja, ditambahkan kecepatan putaran yang dapat kita atur.

Pada board terdapat tambahan IC optocoupler, berbeda dengan driver motor pada umumnya, kelebihan daripada driver motor L293D ini adalah memisahkan signal input dari controller agar tidak terhubung secara fisik/ lansung dengan IC L293D (safety), sehingga arus berlebih dari driver motor tidak dapat merusak microcontroller.

Penggunaannya cukup sederhana, kita bisa hubungkan dengan kabel jumper ke microcontroller seperti arduino.

Berikut ini contoh penggunaan modul motor driveer L293D dengan Arduino UNO R3, menggunakan software PictoBlox dan Arduino IDE :