Shaft Joint Coupler Mekanik yang bergerak memerlukan kopling atau shaft join untuk menyambung lengan kopel atau mengalirkan putaran. Misalnya putaran dari as atau shaft dinamo yang berdiameter 3mm hendak kita sambungkan dengan batang shaft 5mm, maka diperlukan kopel/ coupler/ shaft join 3mm to…
Linkage (Lengan Gerak Mekanik) Linkage atau lengan gerak mekanik memungkinkan kombinasi pergerakan translasi menjadi rotasi dan sebaliknya rotasi menjadi translasi. Perhatikan gambar berikut ini : Untuk menggunakan sistem linkage kita perlu menggunakan titik tumpu (pivot/ engsel). Titik tumpu tersebut dapat bergerak atau ditanam (fixed).Keterangan…
Mur, Baut, dan Spacer (Plastik dan Besi) Mur dan baut banyak digunakan dalam aplikasi robotik, selain untuk menggabungkan 2 bagian, juga berfungsi sebagai pemberi ruang (spacer) pada board elektronika. Penulisan diameter baut disimbolkan dengan huruf kapital M, misalnya baut berdiameter 2mm sering dikenal dengan M2, 3mm =…
