Xpander Robot : Explorer & Claw

2. Mekanik : Gripper (Claw Jepit) dan Wrist (Leher/ Lengan)

on progress…

3. Elektronika : Gearmotor dengan Driver Motor Shield

Untuk Driver Motor shield dengan mudah kita hubungkan ke Arduino dengan cara ditancapkan dari atas board Arduino, kemudian untuk menghubungkan Germotor dengan driver motor perhatikan gambar dibawah ini :

Kabel boleh terbalik antara hitam dan merah, dapat kita ganti setelah diprogram/ ditukar secara langsung nantinya.

4. Elektronika : Servo Motor untuk Gripper dan Wrist dengan Driver Motor Shield

Menghubungkan kabel servo motor dengan Driver Motor Shield memerlukan kecermatan, pada board teerdapat 2 buah pin servo motor yang dedicated disiapkan untuk fungsional servo motor, terletak pada sudut kiri atas. Perhatikan gambar dibawah ini yang menunjukkan pinout/ informasi seputar pin dan warna kabel yang perlu dicocokan dengan keterangan pada driver motor shield.

Perhatikan arti dari warna kabel dan cocokan pada bagian PCB di Driver Motor Shield

5. Elektronika : Sumber Tegangan

Sumber tegangan untuk robot biasanya kita gunakan baterai. Baterai yang memiliki arus yang besar memungkinkan robot untuk lebih lama kita gunakan dan operasikan, sehingga tidak perlu mengganti baterai/ charge kembali. Perlu diperhatikan juga konsumsi listrik terbesar pada robot ada di motor dan motor sevo, karena arus listrik dirubah menjadi energi gerak dalam waktu singkat, sehingga lonjakan arus listrik pun diperlukan seketika itu juga. Berbeda dengan halnya microcontroller seperti Arduino yang hanya bertugas mengolah data input dan mengeluarkan signal listrik (arus nya cukup kecil maksimal 300mA).

Jika diperlukan kita bisa memisahkan antara catu daya untuk Arduino dengan catu daya motor. Walaupun sumber tegangan dipisahkan, jangan lupa mengkoneksikan ground keduanya, sehingga tidak terjadi beda potensial pada rangkaian listrik.

Perhatikan gambar dibawah ini, untuk menggunakan power supply terpisah maka kita bisa gunakan terminal yang terdapat pada Driver Motor Shield dan tidak memasang jumper selectornya, alhasil semua kelistrikan motor tidak akan bercampur dengan kelistrikan controller, sehingga kita perlu menyediakan p[ower supply juga ke Arduino (terpisah, dengan catatn kedua ground power supply dihubungkan) :

Apabila kita memiliki baterai yang cukup besar tegangan dan arus yang dapat disimpan, maka kita cukup menggunakan 1 buah baterai saja. Untuk itu seperti gambar diatas koneksinya, hanya saja ditambahkan pemasangan jumper dipasang (lihat langkah ke 4, posisi pemasangan jumper kuning pada board);