Tamiya Tank Robot with Arduino UNO R3 Controlled

Robot beroda memiliki berbagai konfigurasi penempatan roda, salah satunya adalah robot tank. Robot tank mempermudah pergerakan robot secara simetris, baik pada saat melaju arah maju dan mundur, maupun saat akselerasi berputar belok/ berputar di tempat. Perhatikan gambar dibawah ini :

Kelebihan model tank untuk kita gunakan adalah :

1. Distribusi beban dari robot yang lebih merata pada tapak roda/ rantai tank. Sehingga pergerakan daripada Robot tidak oleng/ lebih stabil terutama pada tikungan yang curam (90 derajat) atau saat terdapat gundukan/ tanjakan.
2. Beban robot tidak mempengaruhi kerja motor secara langsung, berkat roller penstabil yang terdapat pada bagian bawah tank, perhatikan gambar berikut ini :
   
3. Karena kerja motor lebih ringan – tidak terbebani dengan berat robot secara langsung), alhasil tenaga (arus) baterai yang dibutuhkan menjadi berkurang. Sehingga menghemat pemakaian power supply/ catu daya (lebih efisien).
4. Ada berbagai macam konfigurasi tank yang dapat kita buat, bergantung daripada medan kerja dari robot, sehingga model tank ini dapat menyesuaikan berbagai medan kerja robot. Perhatikan gambar berikut ini :

Pages: 1 2 3 4