Tutorial Arduino Sortir Objek, Sortir Sampah dengan Arduino, Sortir Warna Menggunakan sensor warna TCS3200 KR 04/12/2024 0 Comments

Tempat Sampah Organik dan Anorganik menggunakan Sensor TCS3200 dan DHT11 dengan Microcontroller Arduino UNO R3

Cara Kerja :

Pekerjaan yang dilakukan dari alat sortir sampah ini adalah memberikan sampah kepada wadah sortir untuk kemudian sensor infrared mendeteksi keberadaan sampah masuk, setelahnya sensor warna dan sensor kelembapan mengukur nilai-nilai tertentu yang sudah disimpan sebelumnya. Terakhir servo motor akan mengeksekusi pembuangan akhir kedalam wadah organik/ anorganik.

Contoh Rancang Bangun Alat Sortir/ Pemilah Sampah Organik dan Anorganik.

Wadah sortir/ pemilah dibuat bentuk V agar objek jatuh tepat dan diam dibagian dasar. Memudahkan sensor untuk membaca perubahan warna dan kelembaban.

Peralatan yang digunakan :

Rangkaian Listrik (Koneksi) antar modul :

Pengetesan Sensor dengan Arduino

Kita perlu melakukan kalibrasi sensor warna dan kelembaban untuk mengenalkan Arduino kepada lingkungan dan benda/ contoh sampah yang akan ditest.

1. Pengetesan Sensor Warna dan Arduino : script Arduino

Penempatan sensor warna pada dasar mangkok sortir, perlu ditambahkan pipa sebagai pemfokus cahaya. Mengurangi cahaya yang datang dari atas/ samping.

Pengetesan memerlukan berbagai contoh objek yang ditempatkan pada sensor warna pada berbagai posisi dan pada berbagai jarak (teerdekat dan terjauh), sehingga kita mendapatkan nilai acuan (batas atas dan batas bawah). Perhatikan hasil pembacaan sensor warna berikut ini (sumber : Software Arduino : Tools > Serial Plotter) :

Sensor Warna mengeluarkan nilai Red, Green, dan Blue (Posisi Standby/ Tanpa Objek depan sensor)

Kondisi Perubahan Warna setelah dimasukkan Objek Test, terlihat variasi warna RGB dengan lebar (nilai) bervariasi tergantung dari kombinasi warna objek.

2. Pengetesan Sensor Kelembaban dan Arduino : script Arduino

Kelembaban udara diukur berdasarkan niali humidity (%), semakin lembab udara makan nilai akan semakin besar (dan sebaliknya). Agar kelembaban stabil pada alat perlu ditambahkan kipas/ exhaust yang mengarah keluar/ kedalam sensor. Jika tujuannya fokus kepada kelembaban lingkungan, maka arah kipas dari luar kedalam, sedangkan jika fokusnya kepada kelembaban sampah, maka arah kipas dari dalam ke luar.

Nilai kelembaban dapat kita jaga (turunkan) dengan cara memberikan kamper/ kapur barus pada kotak sampah/ dekat sensor DHT11.

3. Pengetesan Pergerakan Servo Motor dan Arduino : script Arduino

4. Pengetesan LCD dan Arduino : gunakan file contoh daripada Library LCD, File > Examples > LiquidCrystal_I2C

Library LCD perlu ditambahkan pada software Arduino adalah library untuk LCD : Library Tipe 1 | Library Tipe 2

5. Pengetesan Sensor Deteksi Objek TCRT5000 dan Arduino : gunakan file contoh, File > Examples > 01.Basics > DigitalReadSerial (perhatikan pada pin berapa D0 sensor terhubung dengan pin Arduino);

6. Pengetesan Semua Input dan Output Module yang terhubung dengan Arduino UNO R3 :

Script Arduino : download (versi 1) | download (versi 2)