Komponen elektronika yang diperkenalkan disini bersesuaian dengan Klinik Robot A2 Kit. Berikut penjelasan terkait komponen-komponen elektronika yang akan digunakan nantinya, salah satunya adalah Arduino UNO.
Arduino UNO, Kabel USB, dan Software Arduino IDE
Arduino UNO merupakan jantung utama penggerak dari project elektronika yang kali ini akan kita kerjakan pada Kit A2, sehingga kita perlu mengetahui dengan pasti bagian mana yang akan dihubungkan, baik itu dengan sumber tegangan, kabel data USB, sensor, dan lainnya. Arduino UNO ini seperti komputer mini sederhana, karena bisa melakukan komputasi secara cepat (8 Bit). Kita akan membuat rangkaian listrik terhubung dengan controller ini, membaca sensor, dan memberikan output untuk memerintahkan suatu tugas.
Untuk memprogram Arduino Uno maka diperlukan Komputer/ Laptop yang dihubungkan melalui kabel data USB (tersedia dalam kit). Kemudian untuk memudahkan kita memprogram Arduino UNO, disediakan software komputer yaitu Arduino IDE (versi terbaru dapat didownload di Arduino.cc/windows). Langkah instalasi cukup mudah yaitu dengan mengikuti langkah berikut
- Download software – kemudian lakukan instalasi seperti software pada umumnya.
- Hubungkan Arduino dengan Komputer menggunakan kabel USB. Arduino akan mengambil tegangan dari port USB komputer, sehingga LED Power (PWR) akan menyala.
- Periksa di menu Device Manager pada Windows, untuk melihat nomor Port COM berapa Arduino tersebut dideteksi di komputer. Misalnya = COM4.
- Pada software Arduino kita pastikan benar board Arduino yang terhubung adalah Arduino UNO, dengan cara centang klik ke menu Tools > Board > Arduino UNO.
- Pastikan kembali bahwa saluran komunikasi Arduino UNO pada COM4 tersebut dideteksi oleh software Arduino, dengan cara klik menu Tools > Serial Port > pilih COM4 (sesuai dengan contoh langkah no.3).
- Untuk melakukan uji coba apakah semua koneksi sudah terhubung dengan baik antara Arduino UNO, Kabel USB, dan Komputer, kita bisa lakukan tes upload bawaan program Arduino. Klik menu : File > Examples > 01. Basics > Blink. Setelah script window baru terbuka, kita klik Sketch > Upload atau klik icon panah seperti dibawah.
- Terdapat tulisan footnote pada software Arduino (kiri bawah), progress bar, ketika upload program sudah berhasil, maka akan muncul tulisan Done Uploading.
- Hasil yang didapatkan dari pemrograman awal ini adalah lampu LED pada pin digital 13 (pin D13), berkedip-kedip.
- Selamat! Kamu sudah berhasil membuat program dan upload ke Arduino untuk pertama kalinya. Jeda/ delay kedipan lampu LED tersebut dapat kita rubah dengan mengubah delay(1000), nilai 1000 = 1000ms = 1 detik, kita bisa merubah sesuai dengan waktu yang kita kehendaki, lalu ulangi upload program seperti langkah ke 6. Lihat hasilnya apakah kedipan LED berubah-ubah sesuai instruksi yang kita berikan?