Linkage (Lengan Gerak Mekanik)

Linkage atau lengan gerak mekanik memungkinkan kombinasi pergerakan translasi menjadi rotasi dan sebaliknya rotasi menjadi translasi. Perhatikan gambar berikut ini :

Untuk menggunakan sistem linkage kita perlu menggunakan titik tumpu (pivot/ engsel). Titik tumpu tersebut dapat bergerak atau ditanam (fixed).
Keterangan gambar diatas :
Gambar a. Reverse-Motion Linkage, merupakan gerakan berlawanan antara sumber gerak dan hasil gerakan yang didapatkan.
Gambar b. Push-Pull Linkage, merupakan gerakan berlawanan tarik-menarik atau dorong-mendorong antara sumver gerak dan hasil gerakan.
Gambar c. Parallel Motion Linkage, merupakan gerak dengan arah yang sama
Gambar d. Bell-crank Linkage

KlinikRobot.com menyediakan peralatan linkage arm sebagai berikut :

Linkage Joint & Rod

Tamiya Linkage & Universal Arm

Untuk menggerakan linkage kita memerlukan motor penggerak, adapun pilihan penggerak dc gearbox motor yang sudah didesain untuk melakukan kerja linkage sebagai berikut :

Contoh kit robot yang banyak menggunakan aplikasi daripada sistem linkage (lengan gerak mekanik) ini :

Untuk kebutuhan pemasangan linkage tentu saja memerlukan mur dan baut, KlinikRobot.com juga menyediakan berbagai ukuran baut dan mur yang dapat pelanggan pilih.