Feetech SCS09 Servo Motor

Description

Servo ini spesial dikarenakan kabel koneksi dari controller ke servo dapat dihubungkan dari servo ke servo (Daisy Chain), sehingga menghemat penggunaan kabel juga praktis dalam melakukan pemasangan motor servo.

Untuk menggunakan servo ini dengan Arduino atau controller lainnya, kita memerlukan konversi  UART Half-Duplex. Perhatikan rangkaian dibawah ini :

Untuk memprogram standard servo ini kita memerlukan Arduino Mega2560/ Spider Servo Board (terlampir dibawah), karena Arduino Mega2560 memiliki fitur Serial lebih dari 1 buahm sehingga pada saat memprogram servo, tidak menggangu jalur komunikasi antara controller dengan servo itu sendiri (dedicated/ terpisah).

Berikut ini library Arduino yang digunakan.

Hal yang perlu diperhatikan untuk memprogram Smart Servo Feetech ini adalah :
1. Kecepatan komunikasi serial digunakan 1Mbps (1000000)
2. Perlunya kita menentukan ID (nomor alamat servo bisa dipiliih antara 0 s/d 253) daripada servo motor, bawaan dari pabrik semua servo diberikan no ID = 1. Untuk memprogram ulang dengan ID yang lain, kita bisa hubungkan servo dengan perangkat half duplex conveerter dan Arduino Mega/ Servo Controller, kemudian dari software Arduino : File > Examples > SCServo > ProgramEprom (detail nya dapat dilihat pada video youtube dibawah)
3. Kita memerlukan catu daya tambahan eksternal khusus untuk menggerakan servo, karena menggunakan arus dan tegangan yang lebih besar dari Arduino.

Perhatikan video tutorial praktis dibawah ini :

Kit untuk mengkonversi signal Tx dan Rx dari controller ke Smart Servo Motor kami juga jual, perhatikan link produk dipaling bawah.

Keterangan lainnya terkait servo ini :

13Kg UART Bus Double Shaft Robot Servo

Dimension : 40x20x40.5 mm
Weight : 56 gram
Gear Type : Metal Gear (MG)/ ratio = 217 :1

SCServo can work at servo mode and wheel mode.
The servo mode can be used to multi-joints robot since the robots can be controlled with specific angles. (The factory default settingis servo mode)
The wheel mode can be used to wheel-type operation robots since motors of the robots spin infinitely. (If wheel mode is available you need to program the value of position limitation the both are 0.)
If you want to reprogram servo, you need to download the PC software (SCServo_Debug), and to connect SCPC-2(Serial Control Programming Card) between servo and PC.
More about SCServo_Debug and SCPC-2 introduce please reference its instructions.

SCServo has a unique ID number to identify on BUS network.
The range from 0 to 253 (0xFD) can be used (The factory default settingis ID 1), and, especially, 254(0xFE) is used as the Broadcast ID. If the Broadcast ID is used to transmit Instruction Packet, we can command to all SCServo.
After programmed servo ID, to be best way is written it on the sticker of servo. If not, maybe you will forget the ID when you programmed many servos.

SCServo have kinds of baud rate available.
The baud rate from 38400 bps to 1M bps can be used
They are 38400, 57600,76800,115200,128000,250000,500000,1000000. (The factory default setting is 1000000 bps)