Mempelajari Cara Kerja Servo Motor dan Aplikasinya Pendahuluan Servo motor adalah motor dc biasa yang ditambahkan gearbox dan controller (microprosesor) didalamnya. Kegunaan gearbox adalah memperkuat tenaga dari motor untuk mengangkat beban lebih berat (berkali lipat). Sedangkan controller untuk mengetahui posisi terakhir, posisi yang akan dituju oleh motor…
Lego Gear (Gir Lego) Standard dan Bevel https://youtu.be/VS5JqKPq-nc?feature=shared Kita dapat menggerakan lego menggunakan gear. Bermacam-macam tipe lego yang dapat kita jumpai antara lain : Selain gear berbentuk lingkaran, terdapat juga gear yang berbentuk seperti ulat (worm gear). Fungsinya adalah mengubah arah putaran secara tegak lurus. Gear Lingkaran…
Elektro Mekanik - Belajar Robotika Elektronika yang sudah kamu pelajari pada dasarnya adalah memberikan energi listrik kepada komponen listrik. Pada bagian ini kita akan menghadapi energi listrik yang diaplikasikan kepada aktuator/ sistem gerak mekanik, seperti motor/ dinamo, motor servo, motor stepper, dan brushless motor. Pada…
Mur, Baut, dan Spacer (Plastik dan Besi) Mur dan baut banyak digunakan dalam aplikasi robotik, selain untuk menggabungkan 2 bagian, juga berfungsi sebagai pemberi ruang (spacer) pada board elektronika. Penulisan diameter baut disimbolkan dengan huruf kapital M, misalnya baut berdiameter 2mm sering dikenal dengan M2, 3mm =…
Linkage (Lengan Gerak Mekanik) Linkage atau lengan gerak mekanik memungkinkan kombinasi pergerakan translasi menjadi rotasi dan sebaliknya rotasi menjadi translasi. Perhatikan gambar berikut ini : Untuk menggunakan sistem linkage kita perlu menggunakan titik tumpu (pivot/ engsel). Titik tumpu tersebut dapat bergerak atau ditanam (fixed).Keterangan…
