Tamiya Salamander Robot Kit

Kali ini kita akan membuat robot sederhana menggunakan 2 buah dc motor gearbox, arduino, sensor jarak ultrasonik, dan servo motor sebagai leher dari sensor. Prinsip kerjanya robot ini hanya berjalan lurus dan berbelok jika ada halangan didepannya (bisa juga dibuat mengikuti dinding/ wall follower robot).

Informasi umum :

• Kit Salamander Bot Kit merupakan robot kompleks cukup untuk pembelajaran dari pemula sampai sederhana dan untuk pengembangan tingkat lanjut;
• Base terbuat dari material plastik (acrylic) ketebalan 3mm.
• Dimensi Robot (diameter 127mm x tinggi 100mm)
• Berat Robot : 452 gram (termasuk baterai)
• Robot ini didesain untuk bergerak menjelajahi area dengan halang rintang, dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang mampu membaca sudut bukaan 90 derajat (dengan bantuan standard servo ~ Towerpro SG5010/ Item No. KR16011); Menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 (Item No. KR08122).
• Penggerak menggunakan Twin Gearmotor dari Tamiya (70097/ Item No. KR02036) dan roda karet diameter 58mm (70145/ Item No. KR02002), kecepatan dalam gerak lurus (dengan perbadingan gigi 203:1) = 0.5m/s.
• Microcontroller : Arduino UNO R3 (Item No. KR03027) dan driver motor L293D Shield (Item No. KR09028).
• Sebagai sumber tenaga digunakan 2 buah x batere Li-ion 3.7Volt 18650 (masing masing dengan kapasitas 4200mAh); kit ini sudah dilengkapi dengan baterai dan charger.
• Source code pemrograman & library arduino download disini

Kelengkapan :

• 1 set x Salamander Robot Base
• 1 pcs x Arduino UNO R3 with USB Cable (Item No. KR03027)
• 1 pcs x L293D Motor Driver Shield (Item No. KR09028)
• 1 pcs x Ultrasonic sensor HC-SR04 (Item No. KR08122)
• 1 pcs x Servo Motor TowerPro SG5010 (Item No. KR16011)
• 1 pcs x Twin gearmotor Tamiya 70097 (Item No. KR02036)
• 1 set x 58mm Narrow Tire Tamiya 70145 (Item No. KR02002)
• 8 pcs x M3 x 40mm bolt with nut (Item No. KR18157)
• 2 pcs x M2 x 25mm bolt with nut (Item No. KR18063)
• 2 pcs x M2 nut (Item No. KR18067)
• 2 pcs x M2 ring (Item No. KR18225)
• 1 pcs x Toggle Switch (Item No. KR07020)
• 1 pcs x Battery Holder 18650 (Item No. KR20104)
• 2 pcs x Li-ion 18650 4200mAh 3.7Volt DC (Item No. KR20179)
• 1 pcs x Li-ion Charger (Item No. KR20171)