×
Robotik ,

Xpander Robot : Explorer & Claw

Xpander robot adalah seri pembelajaran robot yang meliputi training mekanik, elektronika, dan pemrograman robot. Seberapa jauh kita akan membahasnya, disajikan pada tabel berikut ini :

Mekanik1. Gerak robot menggunakan model Tank, dari produk Tamiya 70100 (Track & Wheels), 70168 (Double Gearbox), 70156 (Universal Base Plate) atau 70098 (Universal Base Plate)

2. Gripper/ capitan robot dengan Servo Motor

3. Wrist/ pergelangan untuk menggerakan capitan robot dengan Servo Motor dengan menggunakan axle/ lengan tambahan dari Tamiya 70171
Elektronik1. Arduino UNO R3

2. Motor Driver Shield (untuk mengontrol 2 buah DC Gearbox Tamiya Tank, 1 buah Servo Gripper, dan 1 buah Servo Wrist)
PemrogramanMenggunakan software Arduino IDE, dapat didownload secara gratis di website Arduino.cc

Hal yang pertama harus kita kerjakan adalah merakit mekanik daripada robot, yaitu bagian track/ rantai roda tank, kemudian gearbox motor, gripper/ penjepit, dan terakhir adalah wrist/ lengan putar daripada penjepit robot.

1. Mekanik : Rantai/ Roda Tank & Motor Gearbox

Bagian ini menggunakan part Tamiya 70100 (roda tank) dan base plate Tamiya 70098 (Universal Plate), sedangkan untuk variasi base plate lainnya merupakan tambahan (opsional), jika dirasakan perlu untuk menambah ruangan pada robot (tingkat 2) :

Pada dasarnya semua manual tersedia pada halaman masing-masing produk diatas, silahkan memutuskan model seperti apa yang disukai/ berdasarkan kebutuhan yang akan dibuat. Manual perakitan untuk roda tank Xpander dengan base plate dapat di lihat pada link berikut ini : 70100 Assembly

Hal yang kami tambahkan pada perakitan roda roller tank adalah spacer plastik pada bagian bawah roller tank, dapat disesuaikan berdasarkan kebutuhan.

Standar tinggi Roda Tank dimana 3 roller bawah menempel langsung pada base plate
Ketinggian Roda Tank sudah dimodifikasi sehingga memiliki perubahan ketinggian berkat penambahan spacer yang memisahkan antara roller bawah dan base plate.
Awalnya Roda Tank dirakit seperti ini (bracket roller bawah menempel pada base plate)
Tampak bracket Roller bawah terlepas dari Base Plate Tank
Kita pasang spacer baru dengan ketinggian berdasarkan kebutuhan, pada Gambar kami gunakan 12mm+20mm = 32mm sebanyak 6 buah.
Setelahnya kita rakit kembali bracket roller dengan base plate Tank, tampak terlihat kita mendapatkan space tambahan pada bagian bawah tank.

Setelah semua roller terpasang dengan benar, dan kita kembalikan rantai/ track tank. Hasil akhirnya menjadi sebagai berikut :

Bandingkan bentuk tank pada awalnya motor gearbox berada diatas base plate, pada modifikasi kita simpan motor gearbox dibawah, sehingga bagian atas tank lebih luas untuk ditambahkan kelengkapan robot lainnya, dan juga bagian kolong terdapat ruang penyimpanan seperti untuk baterai/ sensor, dll.

Pages: 1 2 3 4 5

Tag

Related Posts

You May Have Missed