DG007 Magician Robot Chassis with Encoder Disc

Description

Download Manual Perakitan Robot

Download Motor Datasheet

Chassis robot ini buatan dari Arexx Dagu Robot, terdiri dari 2 base plaste terbuat dari acrylic, tersedia lobang/ pin hole adjustable, yang dapat menyesuaikan untuk peletakkan modul seperti sensor, mikrokontroler, batere, driver motor, motor/ dinamo (servo), spacer, baut dan mur, dll.

Kit termasuk dengan 2 buah plastik dc motor gearbox, roda, roller (roda depan), dan AAx3 housing batere.

Ukuran keseluruhan setelah dirakit =175 x 125 x 75mm
Ukuran roda : 65mm
Terdapat disc encoder pada dc gearmotor untuk penggunaan pembacaan putaran/ posisi motor robot

Spesifikasi dc gearmotor :
Tegangan maksimal DC motor = 6 Volt DC (4.5 Volt DC Minimum)
No Load Speed : 90rpm (+/- 10rpm)
No Load Current : 190 mA (max.250 mA)
Torque : 800 gf.cm
Stall Current : ~1A

Contoh pemakaian robot bersamaan dengan Raspberry controller :