Instalasi OpenRB-150 dan perbandingan dengan Arduino MKR

Setelah sekian lama mengembangkan controller sendiri, Robotis dari Korea Selatan mengembangkan controller servo/ microcontroller yang berbasis Arduino IDE. OpenRB-150 yang menggunakan chip IC Atmel yang sama digunakan pada Arduino MKR memiliki berbagai kemiripan, ibarat pinang dibelah dua.

Berikut ini tabel perbandingan daripada keduanya :

Untuk posisi pin nya antara OpenRB-150 dan Arduino MKR sendiri adalah sama persis, sehingga keduanya bisa digunakan saling menggantikan, dimana fitur OpenRB-150 sudah dilengkapi dengan terminal block untuk catudaya eksternal, transistor FET untuk menghandle power supply yang besar, kemudian port motor servo Dynamixel.

Cara penggunaan daripada OpenRB-150 sendiri dapat dilihat pada penjelasan berikut ini :

Tombol Reset : dengan menekan tombol Reset, akan membuat mikrokontroller menjadi booting ulang/ mati-hidup ulang. Menekan dua kali (double) tombol reset, akan membuat mikrokontroler masuk ke mode bootloader. OpenRB-150 tidak akan bekerja/ melakukan sketch Arduino yang sudah diprogram ketika masuk ke mode bootloader. Penting untuk diingat mekanik robot/ servo berada diposisi yang aman, agar tidak terjadi gerakan tiba-tiba saat mikrokontroller dilakukan reset.

Power Supply FET/ Dynamixel Motor Servo Port : catudaya untuk motor servo Dynamixel di OpenRB-150 menggunakan transistor FET (terletak pada bagian bawah board. Transistor FET tersebut dapat diaktifkan/ dimatikan ke port motor servo, pada kondisi awal transistor FET dimatikan ketika OpenRB-150 dinyalakan. Ketika transistor FET aktif, DXL LED berwarna merah akan menyala (ON).

Terminal VIN (tegangan catudaya) : ROBOTIS merekomendasikan untuk menggunakan terminal blok sebagai catudaya utama, baik itu ke controller, maupun motor servo (jika dimungkinkan). Untuk memberikan catudaya pada terminal VIN, pasang jumper pada board OpenRB-150 sebagai berikut :

Catudaya ke OpenRB-150 dapat diberikan dengan menggunakan terminal block, USB Komputer, dan XT60 pin. Perhatikan setting jumper saat menggunakan catudaya dari USB/ Vin atau catudaya dari Terminal Block / XT60.

Perhatian : jangan melakukan charging baterai saat terhubung dengan catudaya controller.

Konektor XT60 : XT60 merupakan konektor yang umum digunakan sebagai konektor baterai pada mainan Remote Control/ RC, Pesawat, Drone, dsbnya. Pada board terdapat lobang port XT60, kita dapat mensolder port XT60 (right angle) pada bagian bawah PCB (catatan : terminal block perlu dicabut).

Port Motor Servo Dynamixel : tersedia 4 buah port untuk koneksi motor servo Dynamixel pada OpenRB-150

Serial Port : tersedia port serial (Rx, Tx) pada board (memerlukan pin header untuk menggunakannya/ langsung solder kabel)

LED : terdapat 3 buah LED pada board OpenRB-150 antara lain :

• PWR (Hijau) : LED ini akan menyala ketika OpenRB-150 diberikan catudaya.
• USER (Orange) : LED ini akan menyala dengan script kode Arduino pada Pin32 / LED_Builtin.
• DXL (Red) : LED ini akan menyala jika VIN menggunakan catudaya dari terminal block/ XT60 (jumper dipindahkan).

Contoh koneksi antara Open-RB dengan Motor Servo dengan Catudaya USB Komputeer (perhatikan selalu posisi jumper catudaya yang dipasang)

Contoh koneksi antara Open-RB dengan Motor Servo dengan Catudaya Eksternal (perhatikan selalu posisi jumper catudaya yang dipasang) – Aplikasi yang membutuhkan putaran kecepatan motor/ torsi motor yang besar.

Contoh koneksi antara Open-RB dengan Motor Servo TTL 12Volt DC dengan Catudaya Eksternal (perhatikan selalu posisi jumper catudaya yang dipasang)

Setting Arduino IDE untuk OpenRB-150 :

1. Board Manager URL : kita melakukan instalasi Board Manager di Arduino IDE, caranya ke menu File > Preferences lalu akan muncul window sebagai berikut :

Pada bagian Additional Boards Manager URLs : kita tambahkan link sebagai berikut :

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenRB-150/master/package_openrb_index.json

Jika sudah ada URL Board Manager lainnya yang pernah digunakan, cukup pisahkan dengan tanda koma (“, “), sehingga Board Manager lainnya tidak hilang.

2. Instalasi Board Manager : dari menu Arduino : Tools > Board > Boards Manager, ketik pada kolom search : Arduino SAMD lalu instal veersi yang terkini.

3. Instalasi OpenRB-150 Board: dari menu Arduino : Tools > Board > Boards Manager, ketik pada kolom search :

4. Instalasi Library terkait : dari menu Arduino : Sketch > Include Library > Manage Libraries, lalu ketik search DYNAMIXEL2Arduino, lakukan instalasi versi terakhir.

Akhirnya kita bisa memulai mencoba melakukan demonstrasi pemrograman OpenRB-150 menggunakan Arduino IDE, keterangan lebih lanjut/ detail mengenai OpenRB-150 dapat dilihat pada website Robotis.

Produk ini tesedia di KlinikRobot, pelanggan dapat membeli juga via Tokopedia dan Shopee.