Arduino Mega2560 Servo Controller

Description

Download User Manual

Fitur :

• Menggunakan Microcontroller ATMEL ATmega2560 16MHz CPU
• Kompatible dengan Arduino Mega2560
• 128K FLASH, 8K SRAM and 4K EEPROM
• FTDI FT232RL USB to UART Bridge
• USB interface and ISP socket
• Built in 3A switch mode power supply (7V – 30V input)
• 70 I/O pins with male and female headers
• Support for up to 48 servos
• 16 x 10bit analog inputs
• 15 x 8bit PWM outputs
• 1 x I2C • 6x External interrupt pins
• 4 x Serial communication
• Comes with Arduino boot-loader installed

Langkah-langkah penggunaan awal :

1. Hubungkan kabel USB micro B ke port USB pada board, lalu hubungkan ke komputer. Pada kondisi ini LED pada Board akan ada 2 yang menyala, warna biru menunjukkan LED Power dan warna merah berkedip adalah hasil program bawaan board (blink pada port D13). Pastikan kondisi kabel USB dalam keadaan baik, jika tidak LED merah akan berkedip cepat – tanda koneksi kabel tidak baik.
2. Pada komputer akan terdeteksi sebagai serial port COM sebagai berikut (cek di Windows – Device Manager) :
   
   Pada windows 10, sampai 11 driver USB akan terinstalasi dengan baik/ dengan otomatis. Jika ada kendala instalasi driver USB to Serial FT232RL bisa menghubungi kami untuk informasi lebih lanjut.
3. Buka software Arduino IDE, lalu pilih COM port yang sesuai dengan COM terdeteksi di Device Manager, dan centang jenis board Arduino Mega2560 :
   
4. Sekarang kita sudah siap menggunakan Spider Controller Arduino Mega 2560.

Bagian supply tegangan :

1. Terdapat saklar ON/ OFF yang digunakan untuk memutus hubungkan sumber tegangan dari luar, saklar ini tidak akan bekerja (berpengaruh) saat kabel usb dari komputer terhubung dengan usb spider controller ini.
   
2. Setiap I/O (Input Output) dari pin Spider Controller ini didampingi dengan Catu daya/ Vcc dan Ground (3 pin : I/O – Vcc – Ground). Kondisi ini memudahkan kita untuk menghubungkan Controller dengan Servo Motor maupun Sensor Module (Output – Vcc – Ground).
   
3. Ketika board belum terhubung dengan Power/ Catudaya eksternal maka seluruh Vcc pin yang teerdapat pada board akan disupply dari USB Komputer.
4. Ketika board sudah terhubung dengan Power/ Catudaya eksternal, maka kita perlu berhati-hati saat mau memprogram board. Pastikan! Sebelum menghubungkan USB kabel dengan board, kita sudah menggeser switch OFF pada board (sehingga catudaya dari luar/ eksternal power supply) tidak bentrok dengan tegangan dari USB Komputer. Begitu juga setelah kita selesai memprogram Board, kita perlu mencabut USB kabel terlebih dahulu dari Board, setelahnya menghidupkan saklar (geser switch ON).

ATMEGA2560 SPIDER Controller (Driving up to 48 Servos!), Can control up to 48 servos.

Are you ready to control all the servos? You’d better be, because the Spider Controller from Dagu is definitely ready. With a 3A switch mode power supply (capable of driving up to 48 micro servos) and the ATmega1280 MCU, the Spider Controller is perfect for ‘bots requiring a large numbers of servos such as humanoid and hexapod style robots.

To accommodate servo connections, all of the processor’s 70 I/O pins are terminated as both a female header and a servo compatible 3pin male header. Most miniature and standard servos require between 4.8V and 6V and will work happily directly from the PCB. High-powered servos requiring 6V or more should be powered via an external power source or directly from the battery.

Of course the Spider Controller is Arduino Mega compatible and can be programmed over USB using the Arduino IDE, giving you access to a wide range of programming libraries to get your robot moving!